отображение пространства векторных полей на многообразии М, линейно зависящее от и задаваемое формулой
здесь -ковариантная производная вдоль X,[X, Y] - коммутатор Xи Y. Отображение
есть кривизны тензор определяемой линейной связности.
М. И. Войцеховский.
Смотреть больше слов в «Математической энциклопедии»